拉莫斯出道于塞维利亚青训，2005年8月，他以2700万欧元的身价加盟皇马，年仅19岁的他成为了银河战舰的一员。
自加盟皇马以来，拉莫斯已为球队效力16个赛季。2014年夏天，卡西利亚斯离开皇马，拉莫斯正式成为球队第一任队长，见证了皇马2016年至2018年欧冠三连冠。
上赛季拉莫斯帮助皇马夺得西班牙超级杯和西甲联赛冠军，这是他为皇马夺得的第22个冠军，仅次于亨托的第23个冠军，位列队史第二位！
拉莫斯的22个冠军包括4次欧冠冠军、5次西甲冠军、2次国王杯冠军、4次世俱杯冠军、3次欧洲超级杯冠军和4次西班牙超级杯冠军。此外，拉莫斯为皇马出场671次，位列队史第四位，仅次于劳尔（741场）、卡西利亚斯（725场）和桑乔（680场），并打进101球，获得41次直接助攻。
刚刚结束的20/21赛季，拉莫斯受到伤病困扰，西甲联赛仅出场15次、各项赛事出场21次，这两项数据都是加盟皇马以来的最低值，也正因如此，拉莫斯最终未入选西班牙国家队，并无缘欧洲杯。
此前皇马一直希望拉莫斯降薪10%续约，但遭到球员本人的拒绝。更值得一提的是，西班牙媒体透露，拉莫斯已经向全队发出最后通牒，不接受降薪要求，因为皇马只想省钱引进姆巴佩。
据悉，拉莫斯原本想要一份两年的合同，这样他就可以终生留在伯纳乌，但弗洛伦蒂诺并不打算给拉莫斯特殊待遇，坚持要在30岁之后再签一年的合同。双方始终没能达成一致。安切洛蒂上任之后，曾努力将拉莫斯留在队中，但现在看来，他失败了。
据皇马官方消息，拉莫斯合同到期，以自由球员身份离开银河战舰，结束16年的白衣军团生涯。值得一提的是，皇马将为拉莫斯举行告别仪式，他将成为继劳尔、卡西利亚斯、C罗之后，第四位不能在皇马度过余生的银河战舰旗帜人物。