红黄牌处罚首次正式实施是在1970年墨西哥举行的第九届世界杯上。
此前，足球比赛中裁判只能通过言语或手势对球员进行警告或罚下场，但由于语言和手势不统一，国际足球比赛中很容易发生误解和冲突。
比如，裁判已经明确对队员进行了警告，但队员却毫不知情；在较为“粗暴”的比赛中，如果裁判警告过多，会给队员一种“法不责众”的错觉，不利于及时纠正赛风；有时裁判想将某名队员罚下场，但由于缺乏明确的“指示”，有时会给队员、教练员和观众一种“莫名其妙”的感觉，等等。
为了克服语言不同、手势不规范给裁判带来困难，也为了让领队、教练员和场外观众清楚知道哪些人受到了警告或被罚下场，国际足联裁判委员会决定引入“红黄牌”制度，并于1970年墨西哥举行的第九届世界杯上正式使用。
由于效果明显，很快得到推广，并一直沿用至今。
知识扩展：
第一个吃到黄牌的球员：1970年墨西哥世界杯，苏联球员洛夫切夫成为第一个吃到黄牌的球员。
第一个吃到红牌的球员：1974年世界杯，智利球员卡塞里吃到足球史上第一张红牌。
黄牌
在足球比赛中，当球员犯下较严重的犯规时，裁判会向犯规球员出示黄牌警告。球员在第一次收到黄牌警告后可以继续比赛。但第二次收到黄牌警告时，将被出示红牌并被驱逐出场。
以下情况可能会被出示黄牌：
1. 较为严重但未造成实质伤害的犯规，例如后方铲球、抬脚过高、过度碰撞等。
2.对其他球员或者裁判员进行言语挑衅，但情节不太严重。
3.干扰比赛正常进行，如拖延比赛、假摔、非球员进入球场边缘等。
4.任何表示不服从裁判判决的言语或行为。
5.非守门员故意用手触球。
红牌
在足球比赛中，当球员犯下严重犯规时，裁判会出示红牌，并将球员罚下场。在这种情况下，受罚的球员将无法继续参加比赛，不允许任何替补球员上场。此外，还会有其他比赛的停赛和其他严重处罚。
以下情况可能会导致红牌：
1. 涉及粗暴行为的严重犯规。
2.暴力行为。
3. 向他人吐痰或做出伤害他人的行为。
4. 守门员以外的球员故意用手触球，以阻止对方进球或明显的进球机会。
5. 当球朝你的球门移动时，利用可以被判为任意球或 12 码犯规的犯规来破坏对手明显的得分机会。
知识扩展：
如果比赛结束前，某一队的五名球员被出示红牌，则比赛立即结束，该队被判为0-3。
如果一名球员在一场比赛中领到两张黄牌，就会累积为一张红牌被罚下场。不过这张红牌和直接红牌有很大的区别。
这种差异在不同的赛事和比赛中会有很大差异。
1、单场比赛两张黄牌变为一张红牌，基本所有比赛和赛事都适用，但在后续的附加处罚上则有很大区别。
在大多数比赛和大多数地方联赛中，累积红牌不会有任何额外处罚，除了下一场比赛停赛一场。
不过对于直接受到红牌处罚的球员，一般还会有附加处罚，这种处罚可能直接来自球队本身，也可能来自赛事主办方，可能是停赛一场，也可能是额外禁赛3-6场，视犯规严重程度而定，特别严重的情况下，球员可能会被禁赛一个赛季，甚至直接终身禁赛等等。
2、每场比赛的黄牌累积差别很大，不同联赛、洲际比赛、世界比赛的黄牌累积差别很大。
a. 例如世界级比赛（世界杯、洲际锦标赛），黄牌累积一般在小组赛一个累积周期，在淘汰赛一个累积周期。也就是说，在小组赛中，如果一名球员在不同的比赛中累积了两张黄牌，虽然不会被出示红牌，但是他会自动从下一场比赛中停赛。小组赛结束后，黄牌会自动重置，不会延续到淘汰赛。但是，在淘汰赛中，累积会重新开始。例如，如果一名球员在16强赛中收到一张黄牌，在4强赛中又收到一张黄牌，那么他将从4强赛中停赛。
b.不过不同联赛对黄牌的累积量是有区别的，我们地方联赛是不同场次累积两张黄牌，后面的比赛会自动停赛一场。但有的地方规定是累积3张，有的地方是累积4张等等。不过累积两张黄牌就停赛越来越成为一种趋势。
红黄牌制度的推行也受到不少争议。比如，在裁判掌握绝对权力的今天，单场比赛中不同的判罚风格造成了不公平，甚至引发腐败。再比如，不同裁判的风格不同，有的宽，有的严。对于某些犯规，出示黄牌太宽，但直接出示红牌又太严。甚至不少业内人士认为，单场比赛累计两张黄牌就直接将球员罚下场，对裁判不公平。
因此，不少国际足球赛事，甚至一些职业联赛，都在赛场上引入了“VR”技术，当出现可能引起争议的判罚时，VR就会启动，后场的裁判团队通过视频回放、慢动作呈现等方式，提高判罚的准确性。
针对“出示黄牌太宽容，而罚出红牌又太严厉”的问题，足坛名宿普拉蒂尼也提出了“妥协路线”，建议增加新的处罚措施，并分别提出了“橙牌”和“蓝牌”的概念，未来极有可能出现在足球比赛中。
